Родился в 1953 году в Москве. Окончил Московский государственный художественный институт им. Сурикова (станковая графика) и в течение нескольких лет стажировался в творческих мастерских при Академии художеств. Является членом Московского Союза художников и Международного Художественного Фонда.
С 1975 года - постоянный участник Всесоюзных, Республиканских, региональных и зарубежных художественных выставок. В числе ценителей и коллекционеров работ Григория Соколова Министерство Культуры России, Музей истории Москвы, Министерство науки и искусства земли Гессен, Артотека Висбадена и пр., а также многочисленные частные коллекционеры.